2. 主轴动力（Fp）★★★：主轴动力是指工件旋转时产生的力，它与加工材料★、刀具直径、切削速度等因素有关。常用的主轴动力计算公式如下★★：

　　其中，Kc为切削力系数，Ap为切削宽度，ae为切削深度，vf为进给速度★★。

　　1. 切削力（Fc）：切削力是指在镗削过程中，刀具对工件的切削力。它与切削速度、切削深度、进给速度等因素有关。常用的切削力计算公式如下：

　　3. 轴向力（Fa）：轴向力是指刀具在镗削过程中沿轴向方向产生的力，它与切削深度★、进给速度★★★、刀具结构等因素有关。常用的轴向力计算公式如下：

　　需要注意的是，以上计算公式仅为一般情况下的估算公式★★，实际的切削力计算可能会受到更多因素的影响，如刀具的刃数、切削液的使用等★★★。因此，在具体的镗削过程中，最好根据实际情况进行力的测量和计算。

　　其中，Ka为轴向力系数，Ap为切削宽度，ae为切削深度★，vf为进给速度★★★。